诚信铸造步进式BH120A-L2-12-B2-D1-S6高力矩步进减速机

诚信铸造:步进式BH120A-L2-12-B2-D1-S6高力矩步进减速机
硬质合金切削具在磨削时会产生较高的切削温度和粉尘、气雾。当粉尘、汽雾接触到眼睛或皮肤，以及被人体吸入都会产生危害。故对硬质合金切削具进行磨削或刃磨时，您使用局部吸尘装置、带 、眼睛和手套等保护措施。若手上沾上粉尘，应用肥皂和水清洗干净。切勿在工作地就餐，餐前应将手洗干净。应用吸尘器或洗涤方法去除衣服上的粉尘，切勿用手拍粉尘。反复或长期接触粉尘会影响皮肤、呼吸器管和等。硬质合金切削具使用 ：硬质合金切削具材料具有硬而脆的特性，故在精时务必使用金刚石砂轮磨削。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组 向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



减速机简介 在机械传动中，为了降低转速并相应地增大转矩，常在原动部分与工作部分之间具有固定传动比的独立部件，它通常是由封闭在箱体内的齿轮传动（或蜗杆传动）组成，这种独立传动部件称为减速机，或称减速器。在个别机械中，也可用来增加转速，此时称为增速器。 减速机由于传递运动准确，结构紧凑，使用维护简单并有标准系列产品可供选用，故在工业中应用较广泛。 二、减速机的主要类型 减速机的类型很多： 按传动零件的不同分为：①齿轮减速机②蜗轮减速机③齿轮—蜗轮减速机④行星减速机等 按传动级数的不同分为：①单级减速机②两级减速机③多级减速机（三级以上） 按轴在空间的位置不同分为：①立式减速机②卧式减速机 三、减速机的结构 结构形式多样，但常用减速机的结构必须满足以下要求：箱内的传动零件和轴承应能正常工作，并有良好的润滑，整个减速机应便于、和运输。 四、减速机的选用 减速机是应用较广泛的机械传动部件，为了减轻设计工作量，提高产品质量和降低成本，我国一些部门和工厂都制定了常用减速机的标准并进行批量生产，使用单位可直接选用。 选用标准减速机时，一般已知条件是：高速轴传递功率或低速轴传递的转矩，高速轴与低速轴转速，载荷变化图，使用寿命，装配型式及工作环境等。 一般选用步骤如下： ①、根据工作要求确定标准减速机的类型； ②、根据转速传动比，选用该类型中不同级数的减速机 ③、由输入功率或输出转矩、工作类型、载荷性质、输入轴转速和总传动比等条件，查出所需减速机的型号，并决定其参数和尺寸。

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